Sanoat robotlarini boshqarishning asosiy funktsiyalari aniq joylashishni aniqlash, traektoriyani rejalashtirish, tezlikni nazorat qilish va bir nechta ish rejimlari o'rtasida almashishni o'z ichiga oladi. Taqdim etilgan oltita{1}}qoʻshma sanoat robotlari yuqori{2}}tezlikda harakatlanish qobiliyatiga ega, masalan, 9 m/s gacha tezlik, Z-oʻqning tezligi 0-3 m/s va Y-0-9 m/s. Ular, shuningdek, 0,1-5 mm va 750-2000 mm keng ish diapazoni yuqori aniqlikdagi takrorlash (ishlash) bilan faxrlanadi. Ularni boshqarish usuli raqamli nazoratdan (CNC) foydalanadi, bu turli xil metall buyumlarni moslashuvchan boshqarish imkonini beradi va argon boshq manbai, gazdan himoyalangan payvandlash va lazerli payvandlash kabi bir nechta payvandlash usullarini qo'llab-quvvatlaydi. Ushbu robot qo'llar ushbu nazorat talablariga samarali javob beradi.
Sanoat robot tizimlarida dasturiy ta'minot hal qiluvchi rol o'ynaydi. Bu yerda eslatib o'tilgan dasturiy ta'minot robotning harakat traektoriyasini rejalashtirish algoritmlari, qo'shma servo boshqaruv algoritmlari va tegishli harakat dasturlarini o'z ichiga olgan boshqaruv dasturiga tegishli. Boshqarish dasturlari turli dasturlash tillari yordamida yozilishi mumkin; ammo, sanoat robotlarini boshqarish dasturiy ta'minotining hozirgi asosiy tendentsiyasi modulli dasturlash uchun umumiy maqsadli tillardan foydalanish va shu bilan sanoat ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan sanoat tillarini shakllantirishdir.
Robotni boshqarish tizimi kinematika va dinamika tamoyillarini o'z ichiga olgan murakkab tizim bo'lib, ko'p o'zgaruvchilar, bog'lanish va chiziqli bo'lmaganligi bilan tavsiflanadi. O'zining noyob tabiati tufayli klassik va zamonaviy nazorat nazariyalarini bevosita qo'llash mumkin emas. Hozirgi vaqtda robotlarni boshqarish nazariyasi hali ham doimiy takomillashtirish va rivojlanish bosqichida.
