Paletlash robotlari birinchi navbatda ushlash va joylashtirish operatsiyalarini bajaradi, ya'ni robot materiallarni konveyer tasmasidan oladi va ularni tsiklik harakatda harakat yo'li bo'ylab palletda belgilangan joylarga joylashtiradi. Shuning uchun, robotning palletlash operatsiyalari paytida konveyer tasmasi va taglik bilan pozitsion aloqasi va harakat jarayonida to'siqlarni hisobga olgan holda, "darvoza" -shaklidagi harakat traektoriyasi tanlanadi. E'tibor bering, robotning so'nggi effektori kartonlarni taglikning turli joylariga qo'yishda "darvoza"{3}}shaklidagi traektoriya bo'ylab boradi, oxirgi nuqta koordinatalari faqat karton qutilarning taglikdagi turli joylashuvi tufayli farqlanadi.
Paletlash, mohiyatan, materiallarni saqlash, tashish, yuklash, tushirish va tashish imkonini beradigan ma'lum bir naqsh bo'yicha modulli birliklarga yig'ish jarayonidir. An'anaviy qo'lda palletizatsiya va portal palletizatorlari bilan solishtirganda, palletizatsiya robotlari yuqori ishlab chiqarish samaradorligi, kichik maydon, yuqori harakatchanlik va past mehnat zichligi tufayli turli sohalarda tobora ko'proq qo'llanilmoqda.