Sanoat ishlab chiqarishida robotlarning barqaror ishlashi hal qiluvchi ahamiyatga ega va oqilona texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash davrlari va samarali usullari ularning normal ishlashini ta'minlashning kalitidir. Robotlarga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash davrlari va usullarini tushunish korxona ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun katta ahamiyatga ega.
I. Robotga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash davrlarini aniqlash asoslari
Robotlarga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash davri belgilanmagan; bu birinchi navbatda bir qancha omillarga bog'liq. Birinchidan, robotdan foydalanish chastotasi. Tez-tez ishlatib turadigan robotlar o'z komponentlarida tezroq eskiradi. Masalan, avtomobil ishlab chiqarish zavodlarida payvandlash robotlari deyarli 24/7 ishlaydi va ularga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash davrlari nisbatan qisqa bo'lishi kerak. Ikkinchidan, ish muhiti ham ta'sir qiladi. Agar robot shaxtalarda materiallar bilan ishlaydigan robotlar kabi yuqori harorat, yuqori namlik yoki yuqori chang kabi og'ir muhitda ishlayotgan bo'lsa, texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash davri tegishli ravishda qisqartirilishi kerak. Bundan tashqari, turli xil robot brendlari va modellari turli xil dizayn muddati va komponentlarning sifatiga ega, bu esa turli xil texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash davrlariga olib keladi. Umuman olganda, umuman ishlatiladigan robotlar uchun har 3-6 oyda bir marta keng qamrovli tekshirish va texnik xizmat ko'rsatish tavsiya etiladi.
II. Kundalik robotga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash usullari
Kundalik tozalash asosiy parvarish usuli hisoblanadi. Robot yuzasini muntazam ravishda toza, yumshoq mato bilan artib turing, chang va dog'larni olib tashlash, ularning kirishiga yo'l qo'ymaslik va elektron komponentlarning ishlashiga ta'sir qilish. Robotning bo'g'inlarini moylash ham hal qiluvchi ahamiyatga ega. Uskuna bo'yicha qo'llanmadagi ko'rsatmalarga rioya qilgan holda, mos moyni tanlang va ishqalanishni, eskirishni kamaytirish va xizmat muddatini uzaytirish uchun bo'g'inlarga muntazam ravishda qo'llang. Robotning simi ulanishlarini muntazam tekshirib turing, ular shikastlanmagan va ishonchli bo'lib, yomon aloqa tufayli nosozliklar paydo bo'lishining oldini oladi.
III. -Robotga chuqur texnik xizmat koʻrsatish va taʼmirlash-uchun asosiy nuqtalar Chuqur texnik xizmat koʻrsatish va taʼmirlash professional texniklarni talab qiladi. Vaqti-vaqti bilan robotning boshqaruv tizimi dasturning normal ishlayotganligini va xato kodlari mavjudligini tekshirish uchun sinovdan o'tkazilishi kerak. Dvigatellar kabi asosiy komponentlar uchun ularning ishlash parametrlari, masalan, tezlik va moment, normal diapazonda bo'lishini tekshirish kerak. Robot ishlashining umumiy barqarorligini ta'minlash uchun qattiq eskirgan qismlar zudlik bilan almashtirilishi kerak.
Muxtasar qilib aytganda, robotga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlashning ilmiy davrlari va usullarini o'zlashtirish robotning yaxshi ish holatida qolishini ta'minlaydi.