Asosiy korpus va shassi AGV ning asosiy yuk ko'taruvchi platformasi- sifatida uskunaning barqarorligi va ish samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi. Zamonaviy AGV forkliftlari, odatda, optimallashtirilgan dizayn orqali strukturaviy og'irlikni kamaytirishga erishib, yuqori quvvatli po'lat yoki alyuminiy qotishma ramkalaridan foydalanadi. Misol tariqasida yuk ko‘tarish quvvati 1,5 tonna bo‘lgan standart modelni oladigan bo‘lsak, bo‘sh og‘irligi 800 kg ichida boshqarilishi mumkin, bu esa sanoat bo‘yicha yetakchi{6}}yukning{7}}-10:1 nisbatiga erishadi. Drayv tizimining konfiguratsiyasiga kelsak, servo motorlar va nozik reduktorlarning kombinatsiyasi 0,05 m / s tezlikni aniq sozlash imkonini beruvchi asosiy oqimga aylandi. G'ildiraklar tizimining sxemalari diversifikatsiyalangan rivojlanish tendentsiyasini ko'rsatadi: minimal burilish radiusi 800 mm bo'lgan differentsial qo'zg'alish turlari tor o'tish joylarida ishlashga mos keladi; ko'p yo'nalishli g'ildirak turlari Mecanum g'ildirak texnologiyasidan foydalanadi, bu samolyotda 360 daraja erkin harakatlanish imkonini beradi; ko'p{15}}o'qli boshqaruv turlari gidravlik boshqaruv mexanizmlari orqali og'irligi 10 tonnadan ortiq bo'lgan og'ir materiallarga ishlov berish ehtiyojlarini qondiradi.
Navigatsiya va joylashishni aniqlash texnologiyasi: Zamonaviy AGV forklift navigatsiya tizimlari ko'p-texnologik integratsiya xususiyatlarini namoyish etadi. Lazerli navigatsiya, joylashishni aniqlash uchun reflektorlardan foydalangan holda, standartlashtirilgan fabrikalar uchun mos keladigan ± 5 mm takrorlash aniqligiga erishadi; SLAM (bir vaqtning o'zida mahalliylashtirish va xaritalash) texnologiyasi atrof-muhit belgilariga bog'liqlikni yo'q qiladi.
Intellektual boshqaruv tizimi: Taqsimlangan boshqaruv arxitekturasi asosiy texnologiyaga aylandi, bort boshqaruvchisi real vaqt{0}}harakatni boshqarish va koʻp-mashinalar bilan hamkorlik qilish imkonini beruvchi rejalashtirish tizimi. Huawei va Geek+ tomonidan birgalikda ishlab chiqilgan FMS tizimi bir vaqtning o'zida 200 ta AGVni rejalashtirishi mumkin, bu esa dinamik yo'l algoritmlari orqali jihozlarning to'qnashuvi xavfini 0,1% dan pastga tushiradi. Chuqur o'rganish texnologiyasini qo'llash AGVlarga g'ayritabiiy ish sharoitlarini boshqarish imkonini beradi; masalan, palletlar deformatsiyasi aniqlanganda, tizim avtomatik ravishda vilkalar kiritish chuqurligini moslashtiradi va ko'tarish tezligini pasaytiradi.
Xavfsizlikni himoya qilish tizimi: Mexanik xavfsizlik dizayni ISO 3691-4 standartlariga, jumladan, 0,5 m dan oshmaydigan favqulodda tormozlash masofasi (1 m/s tezlikda) va 50 N dan kam yo‘nalishli to‘qnashuv tetik kuchi kabi texnik talablarga javob beradi. Elektr tizimi SIL3 xavfsizlik sxemasini qabul qiladi, bu esa g'ayritabiiy oqim aniqlanganda quvvatni 10 ms ichida uzib qo'yishi mumkin. Lazerli xavfsizlik skaneri uch darajali himoya zonasini tashkil qiladi: mashina 2 m ichida xavfli zonada darhol to'xtaydi, 4 m ichida ogohlantirish zonasida tezlikni avtomatik ravishda pasaytiradi va 6 m ichida aniqlash zonasida erta ogohlantirishni faollashtiradi.